📚 Fizikalna merjenja 1

Osnovne informacije

  • vaje potekajo v zimskem semestru za program FMT in letnem semestru za program UNI
  • skupno je predvidenih 15 vaj po 2 uri
  • znanje se preverja z 2 kolokvijema, oziroma po enim pisnim izpitom v vsakem izpitnem obdobju
  • več informacij in sprotne objave najdete v Spletni učilnici

Pregled programa

  • ocenjevanje natančnosti, širjenje napak
  • optimalno združevanje (odvisnih) meritev
  • (diskretni in zvezni) Kalmanov filter
    • za sledenje konstanti
    • za skalarno in vektorsko spremenljivko
  • senzorji
    • Laplaceova transformacija, prenosna funkcija
    • odziv senzorjev na značilne vhodne signale
    • filtriranje signalov, negativna povratna zanka, pasivna in aktivna vezja
    • Bodejevi diagrami
  • statistika
    • vzorec in vzorčni statistiki
    • ocenjevanje intervala zaupanja in testiranje hipotez
    • oblikovni testi
    • metoda najmanjših kvadratov (“fitanje”)