- vaje potekajo v zimskem semestru za program FMT in letnem semestru za program UNI
- skupno je predvidenih 15 vaj po 2 uri
- znanje se preverja z 2 kolokvijema, oziroma po enim pisnim izpitom v vsakem izpitnem obdobju
- več informacij in sprotne objave najdete v Spletni učilnici
Pregled programa
- ocenjevanje natančnosti, širjenje napak
- optimalno združevanje (odvisnih) meritev
- (diskretni in zvezni) Kalmanov filter
- za sledenje konstanti
- za skalarno in vektorsko spremenljivko
- senzorji
- Laplaceova transformacija, prenosna funkcija
- odziv senzorjev na značilne vhodne signale
- filtriranje signalov, negativna povratna zanka, pasivna in aktivna vezja
- Bodejevi diagrami
- statistika
- vzorec in vzorčni statistiki
- ocenjevanje intervala zaupanja in testiranje hipotez
- oblikovni testi
- metoda najmanjših kvadratov (“fitanje”)