Video posnetki vaj (APF/FMT)
Posnetki vaj iz študijskega leta 2020/21
- posnetki se nahajajo na Youtube
- za lažje navigiranje sem video posnetkom dodal oznake poglavij
- POZOR: morda smo na letošnjih vajah povedali kaj več ali manj kot na posnetku. S posnetkom si lahko pomagate pri pripravah.
Video posnetki vaj APF (bivši FMT)
- Ali pa si ogledate posnetke neposredno tukaj:
Teden 1
Uvod v Fizikalna merjenja 1, primeri ocenjevanja natančnosti.
Teden 2
Ocenjevanje natančnosti, princip nedoločenosti, uvod v optimalno združevanje meritev.
Teden 3
Optimalno združevanje odvisnih meritev konstante, kovarianca in korelacijski koeficient, varianca povprečja odvisnih meritev.
Teden 4
Primer izračuna variance povprečja ter variance optimalno združenih meritev. Kalmanov filter za sledenje konstanti in uteženo povprečenje s primerom.
Teden 5
Rešen primer uporabe Kalmanovega filtra za sledenje konstanti. Širjenje napak (Gaussova metoda). Izračun verjetnosti nahajanja naključne spremenljivke porazdeljene po normalni porazdelitvi v intervalu (a,b) (kumulativna porazdelitvena funkcija standardizirano normalne porazdelitve).
Teden 6
Kumulativna porazdelitvena funkcija standardizirano normalne porazdelitve, uporaba tabel, primer. Kalmanov filter za sledenje skalarni spremenljivki, primer kroglice na stopnicah.
Teden 7
Primer kroglice na stopnicah, vpliv nedoločenosti višine stopnic - upoštevanje kot dinamični šum. Kalmanov filter v diskretni sliki za vektorske spremenljivke. Uvod v primer prožnega trka dveh teles.
Teden 8
Primer prožnega trka dveh teles - kovariančna matrika hitrosti po trku. Uvod v geometrijsko optiko in prehodne matrike.
Teden 9
Prehodne matrike v geometrijski optiki, primer uporabe pri izračunu kovariančne matrike žarka po prehodu konveksne optične meje. Uvod v primer uporabe zveznega Kalmanovega filtra.
Teden 10
Primera uporabe zveznega Kalmanovega filtra. Dodatno predstavljen in rešen primer padajočih kroglic v tekočini.
Teden 11
Senzorji, prenosna funkcija senzorjev, Laplaceova transformacija. Senzorji 1. reda, uporaba Laplaceove transformacije za izračun odziva senzorjev na značilne vhodne signale.
Teden 12
Rešitev domače naloge (odziv senzorja 1. reda na kvadratno naraščajoči vhod). Senzorji 2. reda, prenosna funkcija, odziv na različne vhode z(t).
Teden 13
Primer izračuna odziva senzorja 2. reda. Odziv senzorjev na periodični vhodni signal - senzorji 1. reda. Nizkofrekvenčni prepustni filter, Bodejev diagram.
Teden 14
Visokofrekvenčni prepustni filter (high-pass filter); aktivna vezja: operacijski ojačevalec, negativna povratna zanka in primeri uporabe operacijskih ojačevalcev.
Teden 15
Primeri negativne povratne zanke. Uvod v statistiko - intervali zaupanja pričakovane vrednosti in variance normalno porazdeljenih meritev.