Video posnetki vaj (UNI)

Posnetki vaj iz študijskega leta 2020/21

Video posnetki vaj UNI 1. skupina

Video posnetki vaj UNI 2. skupina

• Ali pa si posnetke ogledate neposredno tukaj:

Teden 1

Uvod v vaje iz Fizikalnih merjenj 1, primeri ocenjevanja natančnosti.

Teden 2

Princip nedoločenosti, primer uporabe; optimalno združevanje odvisnih meritev: optimalnost, korelacija in kovarianca, izpeljava enačb optimalnega združevanja (ocene in variance).

Teden 3

Povprečje in varianca povprečja ter primerjava z optimalnim združevanjem (primer); Kalmanov filter za sledenje konstanti in alternativna oblika (uteženo povprečenje); širjenje napak.

Teden 4

Širjenje napak po Gaussu, primer; normalna in standardizirano normalna porazdelitev, kumulativna funkcija standardizirano normalne porazdelitve - izračun verjetnosti P(a < z < b), primer; Kalmanov filter za sledenje skalarni spremenljivki, uvod v primer.

Teden 5

Primer žogice na stopnicah (Kalmanov filter za sledenje skalarni spremenljivki); Kalmanov filter za sledenje vektorski spremenljivki (diskretna slika), primer popolnoma prožnega trka dveh teles - kovariančna matrika vektorja hitrosti obeh teles po trku.

Teden 6

Primer izračuna kovariančne matrike vektorja hitrosti teles po popolnoma prožnem trku; primer izračuna kov. matrike žarka po prehodu konveksne optične meje. Kalmanov filter za vektorske spremenljivke v zvezni sliki, uvod v prvi primer (kroglice na hrapavi mizi).

Teden 7

Primeri zveznega Kalmanovega filtra za vektorske spremenljivke - kroglice na hrapavi mizi, prehod skozi dvojna svetlobna vrata in sledenje padajočim kroglicam v viskozni tekočini.

Teden 8

Zaključek naloge s sledenjem padajočim kroglicam v viskozni tekočini; senzorji in Laplaceova transformacija, prenosna funkcija H(s); primeri uporabe Laplaceove transformacije za izračun odziva senzorjev 1. reda na različne vhodne signale.

Teden 9

Komentar in še en primer uporabe Laplaceove transformacije za izračuna odziva senzorjev 1. reda; senzorji 2. reda, prenosna funkcija; izračun odziva senzorjev 2. reda na 2 tipična vhoda.

Teden 10

Primer senzorja 2. reda (senzor hitrosti pretoka reke), določitev pogoja za optimalnost. Odziv senzorjev/filtrov na periodični vhodni signal, pomen prenosne funkcije H(i\omega); nizkofrekvenčni pasovni filter.

Teden 11

Bodejev diagram ojačanja, visokofrekvenčni prepustni filter (high-pass filter); idealni odvajalnik/integrator. Aktivna vezja, operacijski ojačevalec, lastnosti; negativna povratna zanka, primeri aktivnih vezij z operacijskim ojačevalcem.

Teden 12

Primera negativnih povratnih zank: odštevalnik, filter s prenosno funkcijo H(s) vezan v negativno povratno zanko. Filtri 2. reda - resonančna vezja: pasovni prepustni filter (band-pass filter).

Teden 13

Filtri 2. reda (nadaljevanje), širina resonance/pasu, dobrota; pasovni neprepustni filter (band-reject filter). Uvod v statistiko: vzorčni statistiki, ocenjevanje intervala zaupanja parametrov normalne porazdelitve - chi2 statistika/porazdelitev in T statistika/Studentova porazdelitev.

Teden 14

Testiranje hipotez: T-test in chi2-test. Testiranje/primerjava 2 vzorcev (T-test in F-test). Oblikovni testi - testiranje porazdelitvene funkcije (Pearsonov chi2 test). Uvod v linearno metodo najmanjših kvadratov.

Teden 15

Navadna linearna metoda najmanjših kvadratov in utežena linearna metoda najmanjših kvadratov. Primera proporcionalnih modelov z enim/dvema parametroma, izpeljava alternativnega izraza za oba parametra. Kvadratna forma, chi2 test in interval zaupanja za varianco izmerkov.